Galil DMC-1400 Manuale Utente

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DMC-1400  Series Command Reference BC 
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BC   
 
 
 
 
FUNCTION:  Brushless Calibration 
DESCRIPTION: 
The function BC monitors the status of the Hall sensors of a sinusoidally commutated motor, 
and upon transition, replaces the estimated value of a commutated phase by an exact 
value. 
ARGUMENTS:  BC 
USAGE:     
While Moving 
Yes 
Default Value 
In a Program 
Yes 
Default Format 
Command Line 
Yes 
 
 
Can be Interrogated 
No 
 
 
Used as an Operand 
Yes 
 
 
Controller Usage 
DMC-1412/1415/1410/1417 
OPERAND USAGE: 
_BC contains the state of the Hall sensor inputs.  This value should be between 1 and 6. 
RELATED COMMANDS: 
BA  
Brushless Axis 
BB  
Brushless Phase Begins 
Brushless Degrees