RoboteQ AX3500 Manuale Utente

179

This table shows only the parameters that can be programmed using the switches 
and display. Other less commonly used parameters exist and are only accessible and pro-
grammable using the Configuration Utility (page 181) or the RS232 commands (page 147).

TABLE 36. Parameters accessible using the controller’s switches and display

1

I

Input Command 
mode:

(0) = R/C Radio mode (default)

1 = RS232 full duplex, no watchdog

2 = RS232 half duplex, with watchdog

3 = Analog mode

2

C

Motor Control mode

(0) = Separate A, B, speed control, open 
loop (default)

1 = Mixed A & B, speed control, open loop 

2 = Speed control on A, open loop. Posi-
tion control on B

3 = A & B Position control

4 = Separate A, B, speed control, closed 
loop

5 = Mixed A & B, speed control, closed 
loop

6 = Speed control on A, closed loop. Posi-
tion control on B

3

A

Amp  limit

0  =  15A

1 = 22.5A

2 = 30A

3 = 37.5A

4 = 45A

(5) = 52.5A default

6 = 60A

Amps may be set with a finer resolution 
using the PC utility

4

S

Acceleration

0 = very slow

1 = slow

(2) = medium (default)

3 = medium

4 = fast

5 = fastest

Acceleration may be set with a finer resolu-
tion using the PC utility