RoboteQ AX3500 Manuale Utente

180

*The coast function is not implemented in this revision of the software. The controller will 
only operate in brake mode. 

** Values are in hexadecimal numbers where the decimal values 10, 11, 12... 15 are repre-
sented with the letters A, B, C... F.

*** Deadband percent values shown are for R/C mode. For analog deadband values, see 
page 131.

5

U

Input switch function

0 = causes emergency stop

1 = invert commands switch

(2) = no action (default)

6

b

Brake/Coast

Not implemented

7

d

R/C Joystick Dead-
band

Analog Input Dead-
band

0 = no deadband ***

1 = 8%

(2) = 16% (default)

3 = 24%

4 = 32%

5 = 40%

6 = 46%

7 = 54%

8

E

Exponentiation on 
channel 1

(0) = Linear (no exponentiation - default)

1 = strong exponential

2 = normal exponential

3 = normal logarithmic

4 = strong logarithmic

9

F

Exponentiation on 
channel 2

Same as E, above

10

L

Left / Right Adjust

(7) = no adjustment (default)

0, 1, ..., 6 = -5.25%, -4.5%, ...,-0.75% 

8, ..., D, E** = +0.75, ..., +4.5%, +5.25%

11

J

Joystick calibration

- = not calibrating

o = in calibration mode

TABLE 36. Parameters accessible using the controller’s switches and display