Garmin g1000 beechcraftbaron58 g58 pilots guide Manuale Utente

190-00629-00  Rev. B

Garmin G1000 Pilot’s Guide for Beechcraft 58/G58

8-17

8.4  AUTOPILOT AND YAW 

DAMPER OPERATION

The  Beechcraft  58/G58’s  Autopilot  and  Yaw  Damper 

operate the flight control surface servos to provide auto-
matic flight control.

The  Autopilot  controls  the  aircraft  pitch  and  roll  at-

titudes following commands received from the Flight Di-
rector.    Pitch  Autotrim  provides  trim  commands  to  the 
pitch trim servo to relieve any sustained effort required by 
the pitch servo.

The  Yaw  Damper  reduces  Dutch  roll  tendencies  and 

coordinates  turns.    It  can  operate  independently  of  the 
Autopilot  and  may  be  used  during  normal  hand-flight 
maneuvers.  Yaw rate commands are limited by the Yaw 
Damper.

FLIGHT CONTROL

Pitch and roll commands provided to the GSA 81 ser-

vos are based on the active Flight Director modes.  Yaw 
damping  is  provided  by  a  GSA  81  servo.    Servo  motor 
control limits the maximum servo speed and torque.

Pitch Axis and Trim

The Autopilot pitch axis uses pitch rate to stabilize the 

aircraft pitch attitude during aircraft upsets and Flight Di-
rector  maneuvers.    Flight  Director  pitch  commands  are 
rate- and attitude-limited, combined with pitch damper 
control, and sent to the pitch servo motor.

The  pitch  servo  measures  the  output  effort  (torque) 

and provides this signal to the pitch trim servo.  The pitch 
trim  servo  commands  the  motor  to  reduce  the  average 
pitch servo effort.

When the Autopilot is not engaged, the pitch trim servo 

may be used to provide Manual Electric Pitch Trim.  This 
allows the aircraft to be trimmed using a control wheel 
switch rather than the trim wheel.  Trim speeds are sched-
uled with airspeed to provide more consistent response.

Roll Axis

The  Autopilot  roll  axis  uses  roll  rate  to  stabilize  the 

aircraft roll attitude during upsets or Flight Director ma-
neuvers.  Flight Director roll commands are rate- and at-
titude-limited,  combined  with  roll  damper  control,  and 
sent to the roll servo motor.  

Yaw Axis

The  Yaw  Damper  uses  yaw  rate  and  roll  attitude  to 

dampen the aircraft’s natural Dutch roll response.  It also 
uses lateral acceleration to coordinate turns.  Yaw Damper 
operation is independent of Autopilot engagement.

Emergency Control Override

NOTE: Refer to the POH for specific instructions 
regarding emergency procedures.

The  GSM 85  servo  mounts  are  equipped  with  slip-

clutches set to certain values.  This allows the servos to be 
overridden in case of an emergency.