Manualsbrain.com
  1. Manuali
  2. Marche
  3. Posital Fraba
  4. ACS-080-2-CA01-HE2-PM Inclination Sensor 2 axes Reading range(s) -80/+80 °
  5. Manuale Utente

Posital Fraba ACS-080-2-CA01-HE2-PM Inclination Sensor 2 axes Reading range(s) -80/+80 ° ACS-080-2-CA01-HE2-PM Manuale Utente

Codici prodotto
ACS-080-2-CA01-HE2-PM
Scarica
Pagina di 44
 
ACS CANopen Manual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Version 20110928 
 
 
 
19 of 44 
AC C E L E N S   ( AC S )  C AN o p e n  
 
Object 1A00h: 1st Transmit PDO Mapping Parameter  
This object contains the mapping parameter of the 1st transmit PDO. 
Subindex 
Description 
Data Type 
Default 
Value 
Access 
Restore  after 
BootUp 
0  
Number  of  sub 
indices  
Unsigned 8  
1  
ro  
yes  
1  
Mapped object  
Unsigned 32  
6010 00 10  
rw  
yes  
 
 
Object 1A01h: 2nd Transmit PDO Mapping Parameter  
This object contains the mapping parameter of the 2nd transmit PDO. 
Subindex 
Description 
Data Type 
Default Value 
Access 
Restore  after 
BootUp 
0  
Number of sub 
indices  
Unsigned 8  
1  
ro  
yes  
1  
Mapped object   Unsigned 32  
6010 00 10  
rw  
yes  
 
 
4.5 Explicit Exchanges (SDO) 
Service Data Objects (SDOs) allow a device's data 
to  be  accessed  by  using  explicit  requests.  The 
SDO service is available  when the device  is  in an 
"Operational" or "Pre-Operational" state. 
 
Types of SDO 
There are two types of SDO: 
• 
Read SDOs (Download SDOs), 
• 
Write SDOs (Upload SDOs). 
 
The  SDO  protocol  is  based  on  a  'Client  /  Server' 
model: 
 
For a Download SDO: 
The  client sends  a  request indicating the  object  to 
be read. 
The  server  returns  the  data  contained  within  the 
object. 
 
For an Upload SDO: 
The  client sends  a  request indicating the  object  to 
be written to and the desired value. 
After  the  object  has  been  updated,  the  server 
returns a confirmation message. 
 
For an unprocessed SDO: 
In  both  cases,  if  an  SDO  could  not  be  processed, 
the server returns an error code. 
 
A typical illustration of SDO for reading the current baud rate value explicitly is given below: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SDO passed as a new message to the device