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Posital Fraba ACS-080-2-CA01-HE2-PM Inclination Sensor 2 axes Reading range(s) -80/+80 ° ACS-080-2-CA01-HE2-PM Manuale Utente

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ACS-080-2-CA01-HE2-PM
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Pagina di 44
 
ACS CANopen Manual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Version 20110928 
 
 
 
27 of 44 
AC C E L E N S   ( AC S )  C AN o p e n  
 
 
 
• 
ACS & Controller Memory Configuration 
The current and updated position values from 
the  ACS  encoder  are  mapped  on  to  an 
EEPROM  memory  location  in  the  controller. 
This memory location, in this case %IWC1.0.0 
and  IWC1.1.0  will  always  contain  the  slope 
values  obtained  from  the  object  6010h  of  the 
ACS when the controller is Online. 
 
 
 
 
 
 
 
 
5.4 Debugging 
The  debugging  stage  is  done  on  completing  the  configuration  of  the  PDO’s.    It  involves  the 
following steps: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
The serial communication port is selected and 
PC->  controller  transfer  is  initiated.  Once  the 
transfer is initiated the configured parameters 
and  the  programming  done  on  the  PC  is