Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA00-0AA8 12 Vdc, 24 Vdc 6ED1057-3BA00-0AA8 Scheda Tecnica

Nachschlagen 

 

5.3 Sonderfunktionen 

 

LOGO!Soft Comfort Online-Hilfe 

312

 

Betriebsanleitung, 06/2014 

M

In-1

: Stellgröße des I-Reglers zum Zeitpunkt n-1; wird auch Integralsumme genannt 

k

P

: Verstärkung des P-Reglers 

k

I

: Verstärkung des I-Reglers 

T

S

: Abtastzeit, Dauer einer Zeitscheibe 

T

I

: Integralzeit; über diese Zeit wird der Einfluss des Integralanteils auf die Stellgröße 

gesteuert; auch Nachstellzeit genannt 
e

n

: Regeldifferenz zum Zeitpunkt n 

Das folgende Bild zeigt den Sprung der Regelgröße und die Sprungantwort des Reglers:  

 

Zusammenfassung 
Der PI-Regler hat die folgenden Eigenschaften: 
●  Die P-Reglerkomponente fängt eine auftretende Regeldifferenz schnell ab. 
●  Anschließend beseitigt die I-Reglerkomponente die restliche Regeldifferenz. 
●  Die Reglerkomponenten ergänzen sich, so dass der PI-Regler schnell und präzise 

arbeitet.