Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA00-0AA8 12 Vdc, 24 Vdc 6ED1057-3BA00-0AA8 데이터 시트
제품 코드
6ED1057-3BA00-0AA8
Nachschlagen
5.3 Sonderfunktionen
LOGO!Soft Comfort Online-Hilfe
312
Betriebsanleitung, 06/2014
M
In-1
: Stellgröße des I-Reglers zum Zeitpunkt n-1; wird auch Integralsumme genannt
k
P
: Verstärkung des P-Reglers
k
I
: Verstärkung des I-Reglers
T
S
: Abtastzeit, Dauer einer Zeitscheibe
T
I
: Integralzeit; über diese Zeit wird der Einfluss des Integralanteils auf die Stellgröße
gesteuert; auch Nachstellzeit genannt
e
e
n
: Regeldifferenz zum Zeitpunkt n
Das folgende Bild zeigt den Sprung der Regelgröße und die Sprungantwort des Reglers:
Zusammenfassung
Der PI-Regler hat die folgenden Eigenschaften:
● Die P-Reglerkomponente fängt eine auftretende Regeldifferenz schnell ab.
● Anschließend beseitigt die I-Reglerkomponente die restliche Regeldifferenz.
● Die Reglerkomponenten ergänzen sich, so dass der PI-Regler schnell und präzise
Der PI-Regler hat die folgenden Eigenschaften:
● Die P-Reglerkomponente fängt eine auftretende Regeldifferenz schnell ab.
● Anschließend beseitigt die I-Reglerkomponente die restliche Regeldifferenz.
● Die Reglerkomponenten ergänzen sich, so dass der PI-Regler schnell und präzise
arbeitet.