Manualsbrain.com
  1. Manuali
  2. Marche
  3. Elmo
  4. Server 1.3
  5. Manuale Utente

Elmo Server 1.3 Manuale Utente

Scarica
Pagina di 74
A.7 Tuba 
Connections 
The following connectors are used for wiring the Tuba. 
Pins  Type 
Maker & Part No.    
Port 
5 
Motor 
M1, M2, M3 
2 Ground 
PE, 
PE 
3 
Power 
AC1, AC2, AC3 
2 DC 
Link 
10 pole 8 mm pitch Molex terminal block 
B1, B2 
2 Auxiliary 
Power 2 
pole 
0.325” (8 mm) pitch Molex terminal strip 
+, -   (24V) 
Connector Location 
 
 
 
Table  A-1: Connectors on the Bottom of the Tuba 
Pins Type 
Port 
Connector 
Location 
8 
RJ-45 x 2 
COMM. 1  
9 
D-Sub Socket 
ANALOG INPUTS 
8 
RJ-45 x 2 
COMM. 2  
 
15 
D-Sub Socket  
High Density 
COMMITTED I/O 
25 
D-Sub Plug 
GENERAL I/O  
15   D-Sub Socket 
FEEDBACK A 
15   D-Sub Plug 
FEEDBACK B 
    
 
Table  A-2: Connectors on the Tuba 
CANopen
FEEDBACK A 
FEEDBACK B 
RS-232
DIGITAL 
INPUTS
ANALOG 
INPUTS
DIGITAL 
OUTPUTS
Ground
Motor
Power 
Ext. DC Link
Auxiliary Power
 
Tuba Installation Guide 
Technical Specifications 
MAN-TUBIG (Ver. 1.3)
 
 
A-6