Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuale Utente

Using  the  Delta  Tau  Calculator  or  referring  to  the  Turbo  Software  Reference  Manual,  the  desired 
maximum PFM Frequency and pulse width can be chosen. 

 

Step1

Step2

Results

 

Step 1:  Choose Max PFM clock by changing the PFM clock divider. Press calculate to see results. 
Step 2:  Choose PFM pulse width by changing I7m04. Press calculate to see results. 
 
Example: Axis 5-8 are driving 4 stepper drives, and require a PFM clock range of 0-20 KHz and a pulse 
width of ~20 μsec:  

// Servo IC #1 global I-variables: 
I7100=6527 

 

; Servo IC #1 Max Phase Clock (default) 

I7101=0  

 

; Servo IC #1 Phase Clock Divider (default) 

I7102=3  

 

; Servo IC #1 Servo Clock Divider (default) 

I7103=2290 

 

; Servo IC #1 PFM Clock divider 

I7104=13 

 

; Servo IC #1 PFM Pulse Width Control 

 
// Servo IC/Channel I-variables: 
I7110,4,10=8       

; Internal pulse and direction on channel 5 thru 8 

I7116,4,10=2 

 

; C-channel mode PFM for channel 5 thru 8 

 
// Motor Activation 
I500,4,100=1 

 

; Motors 5-8 Activated 

 
// Output Command Limit 
I569,4,100=2427 

; Motors 5-8 Output Command Limit (from calculator) 

 
// Motor Command Output Register: 
I502=$078104 

 

; Motor #5 Output command register for step and direction 

I602=$07810C 

 

; Motor #6 Output command register for step and direction 

I702=$078114 

 

; Motor #7 Output command register for step and direction 

I802=$07811C 

 

; Motor #8 Output command register for step and direction