Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

 

 

9 - 35 

9. INTERFACE MODE 

 
(1) Axis data command/status bit 

 

Command bit 

 

Status Bit 

Address Bit  Symbol 

Signal 

name 

When in 
auxiliary 

drive 

 

Address

Bit Symbol  Signal 

name 

When in 
auxiliary 

drive 

100A 0 

 

Reserved 

 

 

0451 0 

 

Reserved 

 

1 

 

1 

2 

 

2 

3 

 

3 

4 ZSC 

Home 

position 

set 

command 

 

4 ZSF 

Home 

position 

set 

complete 

5 

 

Reserved 

 

5 ZSE 

Home 

position 

set 

error 

6 

 

6  

Reserved 

7 

 

7 

Note. The addresses above are the addresses for the first axis. For the second axis and after, increase by C0h for each axis. 

 

(a) Details on command bit 

 

Abbreviation 

Signal name 

Function details 

ZSC 

Home position set command  [Function] 

Commands home position set. 
[Operation] 
When home position set command (ZSC) is turned on, the current position is set as 
home position. 
This is used when absolute position detection system is valid. 

 

(b) Details on status bit 

 

Abbreviation 

Signal name 

Function details 

ZSF 

Home position set complete  [Function] 

Notifies the home position set is complete. 
[Operation] 
<Conditions for turning on> 

• Home position set is completed. 

<Conditions for turning off> 

• Home position set command (ZSC) is turned off. 

ZSE Home 

position 

set 

error [Function] 

Notifies the home position set failed. 
[Operation] 
<Conditions for turning on> 

• During an operation alarm. 
• During servo off (including servo alarm). 
• During test mode. 
• In-position signal is off. 

<Conditions for turning off> 

• Home position set command (ZSC) is turned off.