Mitsubishi Electronics Q172CPU9(N) ユーザーズマニュアル

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2   SYSTEM CONFIGURATION 
 
2.4.7 Manual pulse generator/Serial absolute synchronous encoder 
(1)   Table of the Manual pulse generator specifications 
 
Item Specifications 
Model name 
MR-HDP01 
Ambient temperature 
-10 to 60°C(14 to 140°F) 
Pulse resolution 
25PLS/rev(100 PLS/rev after magnification by 4) 
Output method 
Voltage-output(power supply voltage -1V or more), 
Output current = Up to 20mA 
Power supply voltage 
4.5 to 13.2VDC 
Current consumption [mA] 
60 
Life time 
1,000,000 revolutions (at 200r/min) 
                    Radial load : Up to 19.6N 
Permitted axial loads 
                    Thrust load : Up to   9.8N 
Mass [kg] 
0.4 
Number of max. revolution 
Instantaneous Up to 600r/min. normal 200r/min 
Pulse signal status 
2 signals : A phase, B : phase, 90° phase 
Friction torque 
0.1N/m(at 20°C (68°F) )