Mitsubishi Electronics A800 ユーザーズマニュアル



 • Use shielded twisted pair cables (0.2 mm

2

 or larger) to connect the FR-A8AP. For the wiring to the terminals PG and SD, 

use several cables in parallel or use a thick cable, according to the wiring length.
To protect the cables from noise, run them away from any source of noise (such as the main circuit and power supply 
voltage).



When differential line driver is set and a wiring length is 30 m or more.

The wiring length can be extended to 100 m by increasing the 5 V power supply (approximately to 5.5 V) while using six or more 0.2 mm

2

 gauge 

cables in parallel or a 1.25 mm

2

 or larger gauge cable. The voltage applied must be within power supply specifications of encoder.

 • To reduce noise of the encoder cable, earth (ground) the encoder's shielded cable to the enclosure

(as close as possible to the inverter) with a P-clip or U-clip made of metal.

 • When one encoder is shared between FR-A8AP and CNC (computerized numerical controller), its output signal should be 

connected as shown below. In this case, the wiring length between FR-A8AP and CNC should be as short as possible, 
within 5 m.

 • For the details of the optional encoder dedicated cable (FR-JCBL/FR-V7CBL), refer to 

.

 • The FR-V7CBL is provided with a P-clip for earthing (grounding) shielded cables.

Within 10 m

At least two cables in parallel

Cable gauge 0.2 mm

2

0.4 mm

2

 or larger

Within 20 m

At least four cables in parallel

0.75 mm

2

 or larger

Within 100 m

At least six cables in parallel

1.25 mm

2

 or larger

PZ2

PZ1

PA1
PA2
FB1
FB2

SD

PG

G

F

D

C

B

A

R

S

Encoder

2 mm

2

FR-A800

(FR-A8AP)

Encoder cable

Shield

P-clip

Earthing (grounding) example using a P-clip

NC

Maximum 5 m

(two parallel cables)

Inverter

(FR-A8AP)

Encoder