Delta Tau 4Ax-602804-xHxx ユーザーズマニュアル

ページ / 35
MACRO-CPU Hardware Reference 
Switch Configurations 
SW1:  MACRO Slave Node Configure 
SW1 
Setting 
# of Servo 
Channels 
& Nodes 
Used 
MACRO 
Servo 
Nodes 
Specified 
Station 
Channel 
Nos. 
Station 
Channel 
Starting 
Addresses 
1
st
 Axis 
Board 
Servo 
IC 
2
nd
 Axis 
Board 
Servo 
IC 
PMAC2's I996  
Value ** 
(Turbo 
PMAC2’S 
I6840, etc. 
PMAC2's I1000, 
I1002 Value 
(Turbo 
PMAC2’s I70, 
I71, etc.) 
(default) 
0, 1, 4, 5 
1, 2, 3, 4 
$C000, $C008, 
$C010, $C018* 
4-axis None 
$F8033  $0033 
4 8, 
9, 
12, 
13 
1, 2, 3, 4 
$C000, $C008, 
$C010, $C018* 
4-axis None 
$FB300  $3300 
0, 1 
1, 2 
$C000, $C008* 
4-axis 
None 
$F8003 
$0003 
4, 5 
3, 4 
$C010, $C018* 
4-axis 
None 
$F8030 
$0030 
8, 9 
1, 2 
$C000, $C008* 
4-axis 
None 
$F8300 
$0300 
12, 13 
3, 4 
$C010, $C018* 
4-axis 
None 
$FB000 
$3000 
0, 1, 4, 5, 
8, 9 
1, 2, 3, 4, 
5, 6 
$C000, $C008, 
$C010, $C018, 
$C020, $C028* 
4-axis 4-axis 
$F8333  $0333 
0, 1, 4, 5, 
8, 9, 12, 
13 
1, 2, 3, 4, 
5, 6, 7, 8 
$C000, $C008, 
$C010, $C018, 
$C020, $C028, 
$C030, $C038* 
4-axis 4-axis 
$FB333  $3333 
0, 1 
9, 10 
$C090, $C098 
2-axis 
None 
$F8003 
$0003 
4, 5 
9, 10 
$C090, $C098 
2-axis 
None 
$F8030 
$0030 
10 
8, 9 
9, 10 
$C090, $C098 
2-axis 
None 
$F8300 
$0300 
11 
12. 13 
9, 10  
$C090, $C098 
2-axis 
None 
$FB000 
$3000 
12 
0, 1, 4, 5, 
8, 9 
1, 2, 3, 4, 
9, 10 
$C000, $C008. 
$C010, $C018,* 
$C090, $C098 
4-axis 2-axis 
$FB333  $0333 
13 
(I/O only) 
None None None 
None 
None  $F8000 $0000 
14 
(Reserved For 
Future  Use) 
 
 
 
 
15 
*** 
0 11 - 
-  - 
- $F8800 
 
*     These addresses are for stack axis boards.  Add $40 to these addresses for backplane axis boards. 
**   Other bits of this I-variable may also be set to enable I/O nodes or other slave stations it is commanding 
*** A setting of 15 forces the station to use its factory default I-variables on power-up/reset. 
 
 
SW2:  MACRO Master Number Select 
 
0:  Commanded from Master IC # 0 
 
1:  Commanded from Master IC # 1 
 … 
 
F:  Commanded from Master IC # F (15) 
3U MACRO-CPU Jumper and Switch Configurations 
15