JADAK a business unit of Novanta Corporation SM-MN-SH ユーザーズマニュアル

21 

 

 

 

 

 

9.2

  SPI 

The M1-Mini allows the use of a standard Serial Peripheral Interface (SPI) for connecting to a host controller. The 

M1-Mini must have the proper firmware to enable SPI operation. The M1-Mini operates as an SPI slave device; the 

clock is always controlled by the host system. The SPI interface uses three wires: SCK, SDI, and SDO. SDO is the serial 

data out (from the M1-Mini to the host system). SDI is the serial data in (to the M1-Mini from the host system). SCK 

is the serial clock (controlled by the host system). The M1-Mini is set so that data is latched into and sent on the 

positive edge of the SCK signal. Data is sent from the M1-Mini on the SDO signal at the same time that it is received by 

the M1-Mini on the SDI signal. The data is sent and received MSB first. Data exchange between the host and the 

M1-Mini is defined according to the SkyeTek Protocol, Binary mode. 

NOTE

 – Loop and Inventory modes are not supported for the SPI host interface. 

 

Figure 6: SPI Connection: M1-Mini to Host 

• 

In addition to the signal connections, the host must supply input voltage. 

• 

Care should be taken to minimize signal length between the host and the module.