JADAK a business unit of Novanta Corporation SM-MN-SH ユーザーズマニュアル

23 

 

 

 

 

 

9.3

  I

2

C 

The M1-Mini supports standard I

2

C for connecting to a host controller. The M1-Mini operates as an I

2

C slave 

device. Standard 2-wire connection is used with SCL and SDA. SCL is the bi-directional system clock line. SDA is 

the bi-directional serial data line. The M1-Mini must have proper firmware to enable I

2

C operation. I

2

C fast mode is 

supported to provide a 400 kHz data rate or the slower 100 kHz data rate. The data is sent and received MSB 

first. Data exchange between the host and the M1-Mini is defined according to the SkyeTek Protocol, Binary 

mode. 

NOTE

 – Loop and Inventory modes are not supported for the I

2

C Host Interface. 

 

Figure 8: I2C Connection: M1-Mini to Host 

• 

Both 100kHz and fast mode 400kHz clock rates are supported 

• 

External pull up resistors are required but should be strong (less than or equal to 2.2kΩ) for fast mode to 

function properly 

• 

I2C address should be 0x3F; 7-bit address mode should be used 

• 

Write should be used for the request 

• 

Read should be used for the response 

• 

A delay must be included between the request and response for tag commands to function properly 

• 

Be sure to read at least enough bytes to receive the entire response, including CRC, for each response 

sequence or future responses from the module may give unexpected results