Reely QuadroCopter combi-board 450 + 650 208944 208944 データシート

製品コード
208944
ページ / 28
12
b) Ontvangeraansluiting
De ontvanger wordt aan de aansluitbus “X13” aangesloten. Daarom werd bij het Combiboard
een geschikte aansluitkabel gevoegd. De aansluitbus “X13” beschikt over 10 contacten die van
rechts naar links doorgenummerd zijn. Links bevindt zich contact 10 en rechts contact 1.
De contacten zijn als volgt bezet:
Contact 10 = kanaal 1
Contact 9 = kanaal 2
Contact 8 = kanaal 3
Contact 7 = kanaal 4
Contact 6 = kanaal 5
Contact 5 = kanaal 6
Contact 4 = kanaal 7
Contact 3 = kanaal 8
Contact 2 = 5 V/DC/plus (+)
Contact 1 = GND/min (-)
De signalen van de 8 ingangen (kanaal 1 - 8) worden door de somsignaalomzetter gemeten en
verwerkt. Daarbij wordt uit alle beschikbare signalen een somsignaal in overeenstemming met
de specificatie voor RC-afstandsbedieningen (pulsbreedte tussen 1 en 2 ms) gevormd. Op ba-
sis van de meting van de signalen en de signaalverwerking komt het daarbij tot een tijdsvertraging
van een framelengte. Dit werkt zich alleszins tijdens de werking niet uit en wordt daarom enkel
omwille van de volledigheid voor de helft vermeld.
De gemeten servosignalen kunnen in willekeurige volgorde, parallel, na elkaar of overlappend
optreden. Daarbij is er geen enkele beperking en daarmee is de somsignaalomzetter voor alle
gangbare systemen bruikbaar. Er is evenmin een sync-pauze tussen de individuele signalen
nodig.
Om de ontvanger met de meegeleverde aansluitkabel te verbinden, gebruikt u het beste een
servo-aansluitkabel die u tot de gewenste lengte verkort en dan met de open einden van de
meegeleverde ontvanger-aansluitkabel soldeert. De soldeerverbindingen worden vervolgens
met een krimpkous geïsoleerd.
R21
X6
PAD1
X14
PAD2
Q2
C19
C18
R40
C17
C4
IC3
LD1
R42 R41
R43 LD2
R22
R21
X13
D1
X15
X6
+
-
1
10
Afb. 3