Reely QuadroCopter combi-board 450 + 650 208944 208944 データシート

De somsignaalomzetter beschikt over een groene en rode LED voor de statusaanduiding.
Een groen oplichtende LED (LD1) toont
aan, dat de elektronica zich in de nor-
male bedrijfsmodus bevindt.
Dit betekent dat servosignalen kunnen
worden gemeten en eventueel een som-
signaal kan worden opgewekt. Dooft de
groene LED uit, dan doet zich een fun-
damentele storing in de elektronica voor.
Een rood oplichtende LED (LD2) toont
aan dat er geen servosignalen beschik-
baar zijn. De oorzaken hiervoor kunnen
bijvoorbeeld ontvangststoringen, ontbre-
kende stroomvoorziening van de ontvan-
ger, uitgeschakelde zender of contact-
fouten in de aansluitleidingen zijn.

Gedrag bij ontvangststoringen
De somsignaalomzetter meet de kwaliteit van de signalen en herkent daarmee ook ontvangst-
storingen. Aangezien de kanalen 1 - 4 overwegend voor de basisbesturing van modellen wor-
den gebruikt, ligt hierbij een speciaal oogmerk op deze kanalen.

Storingen op de kanalen 1 - 4
Bij de kanalen gebeurt een controle op een geldige pulsbreedte (tussen 1 en 2 ms). Als daarbij
een fout wordt herkend, dan wordt het somsignaal met de laatst geldige waarde gegenereerd.
Overstijgt het foutenrate de maat voor een geldige ontvangst dan geeft de somsignaalomzetter
geen somsignaal meer uit en wordt de rode LED geactiveerd. Daarmee kan het ontvangst-
probleem van de later geschakelde logica worden herkend en worden geen ontvangstproblemen
verhuld.
Als het ingangssignaal opnieuw geldig is, dan dooft de rode LED opnieuw uit en wordt een
somsignaal opgewekt.

Storingen op de kanalen 5 - 8
Als de ontvangststoring uitsluitend op kanalen 5 - 8 uitwerkt, dan wordt verder een somsignaal
van de kanalen 1 - 4 opgewekt en de kanalen 5 - 8 worden met een ongeldige pulslengte
uitgegeven.