Texas Instruments CC2650DK ユーザーズマニュアル

The sensor controller has support for several powerful flow-control instructions, leading to efficient
execution of control flows.

shows all the non-loop flow-control instructions.

Jump direct

pc = addr

-

-

-

-

Jump subroutine

push(stack, pc+1), pc =

-

-

-

-

direct

addr

Jump indirect

pc = R0

-

-

-

-

Jump subroutine

push(stack, pc+1), pc =

-

-

-

-

indirect

R0

Return subroutine

pc = pop(stack)

-

-

-

-

Branch relative if

if (cc) pc+1+rel

-

-

-

-

condition met

Branch relative

pc+1+rel

-

-

-

-

Branch if event 0

if (!events[ev]) pc+1+rel

-

-

-

-

Branch if event 1

if (events[ev]) pc+1+rel

-

-

-

-

For instructions using direct memory addressing, a 10-bit address is embedded in the instruction word,
supporting direct access to 1K memory instructions in the range 0 to 1023. Using the prefix instruction, the
direct memory address can be extended to 16-bit, allowing direct access to 64K memory instructions. 16-
bit addressing is also possible using one of the indirect or the indexed addressing modes.

The b<cc> disp instructions perform conditional branching depending on the condition code flags as
shown in

.

gtu

Greater than, unsigned

!C & !Z

geu / iob0

Greater or equal, unsigned / Tested

!C

register bit = 0

eq / z

Equal / Zero

Z

novf

Not overflow

!V

pos

Positive

!N

ges

Greater or equal, signed

(N & V) | (!N & !V)

gts

Greater than, signed

( (N & V) | (!N & !V) ) & !Z

leu

Less or Equal, unsigned

C | Z

ltu / iob1

Less than, unsigned / Tested I/O bit = 1

C

neq / nz

Not Equal / Not Zero

!Z

ovf

Overflow

V

neg

Negative

N

lts

Less than, signed

(N & !V) | (!N & V)

les

Less or equal, signed

(N & !V) | (!N & V) | Z

When the condition tested is true, the next instruction is fetched from instruction memory at a location
equal to the sum of address of the instruction following the branch instruction, and an 8-bit signed
displacement in the range -128 to +127 embedded in the instruction word itself. When the condition tested
is false, instruction fetching continues sequentially. In addition to the above mentioned conditional
branches, an unconditional relative branch bra disp also exists.

1196

SWCU117A – February 2015 – Revised March 2015

Copyright © 2015, Texas Instruments Incorporated