Texas Instruments CC2650DK ユーザーズマニュアル

Descriptions of exception handling use the following terms:

•

Preemption: When the processor is executing an exception handler, an exception can preempt the
exception handler if its priority is higher than the priority of the exception being handled. For more
information about preemption by an interrupt, see

, Interrupt Priority Grouping. When one

exception preempts another, the exceptions are called nested exceptions. For more information, see

, Exception Entry.

•

Return: Return occurs when the exception handler is completed, and there is no pending exception
with sufficient priority to be serviced and the completed exception handler was not handling a late-
arriving exception. The processor pops the stack and restores the processor state to the state it had
before the interrupt occurred. For more information, see

, Exception Return.

•

Tail-Chaining: This mechanism speeds up exception servicing. When an exception handler
completes, if a pending exception meets the requirements for exception entry, the stack pop is skipped
and control transfers to the new exception handler.

•

Late-Arriving: This mechanism speeds up preemption. If a higher-priority exception occurs during
state saving for a previous exception, the processor switches to handle the higher-priority exception
and initiates the vector fetch for that exception. State saving is not affected by late arrival because the
state saved is the same for both exceptions. Therefore, the state saving continues uninterrupted. The
processor can accept a late-arriving exception until the first instruction of the exception handler of the
original exception enters the execute stage of the processor. When the late-arriving exception returns
from the exception handler, the normal tail-chaining rules apply.

233

SWCU117A – February 2015 – Revised March 2015

Copyright © 2015, Texas Instruments Incorporated