Mikroelektronika MIKROE-724 データシート

312

mikoBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24

MikroElektronika

You may use bitwise

 and

 to adjust the appropriate flags. For example:

Copy Code To Clipboard 

init  = _ECAN_CONFIG_SAMPLE_THRICE    and

        _ECAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON    and

        _ECAN_CONFIG_STD_MSG          and

        _ECAN_CONFIG_MATCH_MSG_TYPE   and

        _ECAN_CONFIG_LINE_FILTER_OFF

...

ECAN1Initialize(1, 1, 3, 3, 1, init)   ‘ initialize ECAN1

ECAN_TX_MSG_FLAGS 

are flags related to transmission of ECAN message. The routine ECANxWrite expect one of 

these (or a bitwise combination) as their argument:

    _ECAN_TX_PRIORITY_BITS as word = 0x03

    _ECAN_TX_PRIORITY_0    as word = 0xFC   ‘ XXXXXX00

    _ECAN_TX_PRIORITY_1    as word = 0xFD   ‘ XXXXXX01

    _ECAN_TX_PRIORITY_2    as word = 0xFE   ‘ XXXXXX10

    _ECAN_TX_PRIORITY_3    as word = 0xFF   ‘ XXXXXX11

    _ECAN_TX_FRAME_BIT     as word = 0x08

    _ECAN_TX_STD_FRAME     as word = 0xFF   ‘ XXXXX1XX

    _ECAN_TX_XTD_FRAME     as word = 0xF7   ‘ XXXXX0XX

    _ECAN_TX_RTR_BIT       as word = 0x40

    _ECAN_TX_NO_RTR_FRAME  as word = 0xFF   ‘ X1XXXXXX

    _ECAN_TX_RTR_FRAME     as word = 0xBF   ‘ X0XXXXXX

You may use bitwise 

and

 to extract received message status. For example:

Copy Code To Clipboard 

send_config  = _ECAN_TX_PRIORITY_0 and

              _ECAN_TX_XTD_FRAME  and

              _ECAN_TX_NO_RTR_FRAME

...

ECAN1SendMessage(id, data, 1, send_config)

ECAN_RX_MSG_FLAGS 

are flags related to reception of ECAN message. If a particular bit is set then corresponding 

meaning is TRUE or else it will be FALSE.