Mikroelektronika MIKROE-724 データシート

mikroBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24

MikroElektronika

313

    _ECAN_RX_FILTER_BITS as word = 0x000F ‘ Use this to access filter bits

    _ECAN_RX_FILTER_0    as word = 0x00   ‘ filter0 match

    _ECAN_RX_FILTER_1    as word = 0x01   ‘ filter1 match

    _ECAN_RX_FILTER_2    as word = 0x02   ‘ ...

    _ECAN_RX_FILTER_3    as word = 0x03

    _ECAN_RX_FILTER_4    as word = 0x04

    _ECAN_RX_FILTER_5    as word = 0x05

    _ECAN_RX_FILTER_6    as word = 0x06

    _ECAN_RX_FILTER_7    as word = 0x07

    _ECAN_RX_FILTER_8    as word = 0x08

    _ECAN_RX_FILTER_9    as word = 0x09

    _ECAN_RX_FILTER_10   as word = 0x0A

    _ECAN_RX_FILTER_11   as word = 0x0B

    _ECAN_RX_FILTER_12   as word = 0x0C

    _ECAN_RX_FILTER_13   as word = 0x0D

    _ECAN_RX_FILTER_14   as word = 0x0E   ‘ ...

    _ECAN_RX_FILTER_15   as word = 0x0F   ‘ filter15 match

    _ECAN_RX_OVERFLOW    as word = 0x10   ‘ Set if Overflowed else cleared

    _ECAN_RX_INVALID_MSG as word = 0x20   ‘ Set if invalid else cleared

    _ECAN_RX_XTD_FRAME   as word = 0x40   ‘ Set if XTD message else cleared

    _ECAN_RX_RTR_FRAME   as word = 0x80   ‘ Set if RTR message else cleared

You may use bitwise 

and

 to extract received message status. For example:

Copy Code To Clipboard 

if (MsgFlag and _ECAN_RX_OVERFLOW <> 0) then

  ...

The 

ECAN_MASK

 constants define mask codes. The routine ECANxSetMask expect one of these as their argument:

Copy Code To Clipboard 

    _ECAN_MASK_0 as word = 0

    _ECAN_MASK_1 as word = 1

    _ECAN_MASK_2 as word = 2

The 

ECAN_FILTER

 constants define filter codes. The routine ECANxSetFilter expect one of these as their argument: