Mikroelektronika MIKROE-724 データシート

638

mikoBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24

MikroElektronika

IIR_Radix

sub  function  IIR_Radix(dim  BScale,  AScale  as  integer,  dim  ptrB,  ptrA, 

FilterOrder, ptrInput, InputLen, ptrOutput, Index as word) as word

Description This function applies IIR filter to 

ptrInput

.

Parameters - 

BScale:

 B scale factor. 

- 

AScale:

 A scale factor. 

- 

ptrB:

 pointer to B coefficients (in program memory). 

- 

ptrA: 

pointer to A coefficients (in program memory). 

- 

FilterOrder:

 order of the filter + 1. 

- 

ptrInput:

 address of input samples. 

- 

InputLen:

 number of samples. 

-

 ptrOutput: 

pointer to output samples. Output length is equal to Input length. 

- 

Index:

 index of current sample. 

Nothing.

const BUFFER_SIZE = 8

const FILTER_ORDER = 6

const  COEFF_B  as  word[FILTER_ORDER+1]  =  (0x0548,  0x1FAE,  0x4F34,  0x699B, 

0x4F34, 0x1FAE, 0x0548)

const  COEFF_A  as  word[FILTER_ORDER+1]  =  (0x4000,  0xB3FE,  0x5389,  0xD4D8, 

0x10DD, 0xFCB0, 0x0052)

const SCALE_B = 2  

const SCALE_A = -1  

dim inext as word                      ‘ Input buffer index

    input as word[BUFFER_SIZE] ydata   ‘ Input buffer

    output as word[BUFFER_SIZE] ydata  ‘ Output buffer

...

dim CurrentValue as word

CurrentValue = IIR_Radix(SCALE_B,         

                         SCALE_A,         

                         word(@COEFF_B),  ‘ b coefficients of the filter

                         word(@COEFF_A),  ‘ a coefficients of the filter

                         FILTER_ORDER+1,  ‘ Filter order + 1

                         word(@input),    ‘ Input buffer

                         BUFFER_SIZE,     ‘ Input buffer length

                         word(@output),   ‘ Input buffer

                         inext)           ‘ Current sample

Input and output samples must be in Y data space.

mikroBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24 includes a library for Infinite Impulse Response (IIR) filter. All routines work 

with fractional Q15 format.

A infinite impulse response (IIR) filter is a type of a digital filter, whose impulse response (the filter’s response to a delta 

function) is non-zero over an infinite length of time.

Library Routines

IIR_Radix