Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA00-0AA8 12 Vdc, 24 Vdc 6ED1057-3BA00-0AA8 データシート

Reference material 

 

5.3 Special functions 

 

LOGO!Soft Comfort Online Help 

300

 

Operating Instructions, 06/2014 

5.3.5.4 

PI controller 

 

Short description 

A PI controller is a proportional-action and integral-action controller. You can use both 

proportional action and integral action individually or combined.  

 

Connection 

Description 

Input A/M 

Set the mode of the controller: 

1: automatic mode 

0: manual mode 

Input R 

Use the input R to reset the output AQ. As long as this input is set, the input A/M 

is disabled. The output AQ is set to 0. 

Input PV 

Analog value: process value, influences the output 

Parameter 

Sensor: Type of sensor being used 
Min.: Minimum value for PV  

Value range: -10,000 to +20,000 
Max.: Maximum value for PV  

Value range: -10,000 to +20,000 
Gain 

Value range: -10.00 to +10.00 
Offset 

Value range: -10,000 to +10,000 
SP: Set-value assignment 

Value range: -10,000 to +20,000 
Mq: Value from AQ with manual mode. 

Value range: 0 to 1,000 
Parameter sets: application-related presets for KC, TI and Dir (see below) 
KC: Gain 

Value range: 00.00 to 99.99 
TI: Integral time 

Value range 00:01 min to 99:59 min 
Dir: Action direction of the controller 

Possible settings: + or - 
p: Number of decimal places 

Possible settings: 0, 1, 2, 3 

Output AQ 

Analog output (manipulated variable) 

Value range for AQ: 0 to 1,000