Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA00-0AA8 12 Vdc, 24 Vdc 6ED1057-3BA00-0AA8 データシート

Reference material 

 

5.3 Special functions 

 

LOGO!Soft Comfort Online Help 

302

 

Operating Instructions, 06/2014 

Timing diagram 

The nature, manner and speed with which the AQ changes depends on the parameters KC 

and TI. Thus, the course of AQ in the diagram is merely an example. A control action is 

continuous; therefore the diagram portrays just an extract. 

 

①

 

A disturbance causes the PV to drop, as Dir is positioned upwards, AQ increases until PV 

corresponds again to SP. 

②

 

A disturbance causes the PV to drop, as Dir is positioned upwards, AQ decreases until PV 

corresponds again to SP.  
Dir is coordinated to the basic conduct of a control loop. The direction (dir) cannot be changed 

during the term of the function. The change in Dir here is shown for the purposes of 

clarification. 

③

 

As the input R sets AQ to 0, PV changes. This is based on the fact that PV increases, which on 

account of Dir = upwards causes AQ to drop. 

PI controller trend view in simulation or online test 

When you view the circuit program in an online test or in a simulation (Page 35), LOGO!Soft 

Comfort displays a trend view of the PI controller showing input PV, output AQ and the 

parameter SP. The trend view shows the change in AQ and PV over time, in reference to the 

SP. The time sampling period is configurable, allowing you to see frequent samples over a 

short amount of time, or less-frequent samples over a longer period of time. 

Description of function 

If the input A/M is 0, then the special function issues output AQ with the value that you set 

with parameter Mq. 
If the input A/M is 1, then automatic mode commences. As the adopted value Mq is an 

integral sum, the controller function begins the calculations in accordance with the formulas 

given in Control and regulate basics (Page 293). Uss the updated value PV in the formulas: