Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA00-0AA8 12 Vdc, 24 Vdc 6ED1057-3BA00-0AA8 データシート
製品コード
6ED1057-3BA00-0AA8
Temas de consulta
5.3 Funciones especiales
Ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort
Instrucciones de servicio, 06/2014
Instrucciones de servicio, 06/2014
307
Lazo de regulación
Por medio del dispositivo de regulación, el valor real x influye en la magnitud manipulada M.
De este modo, se crea un circuito cerrado que también se denomina lazo de regulación.
En el ejemplo anterior, cuando se abre la ventana desciende la temperatura ambiente. La
En el ejemplo anterior, cuando se abre la ventana desciende la temperatura ambiente. La
persona debe aumentar la potencia de calefacción del radiador. Si se aumenta demasiado
la potencia de calefacción, hará demasiado calor. La persona debe reducir entonces la
potencia de calefacción.
Si la potencia de calefacción aumenta o disminuye con demasiada rapidez, el lazo de
Si la potencia de calefacción aumenta o disminuye con demasiada rapidez, el lazo de
regulación empieza a oscilar. La temperatura ambiente fluctúa. Hace demasiado frío o
demasiado calor. Para evitar esta situación, la persona debe aumentar o reducir la potencia
de calefacción lentamente y con prudencia.
Error de regulación
El error de regulación es la diferencia entre la magnitud piloto y el valor real. En otras
palabras, es la discrepancia entre un valor real y un valor de consigna.
e = SP – PV
El error de regulación (e) provoca una modificación de la magnitud manipulada M.
El ejemplo de arriba ilustra muy bien lo dicho anteriormente. Si con una temperatura prevista
e = SP – PV
El error de regulación (e) provoca una modificación de la magnitud manipulada M.
El ejemplo de arriba ilustra muy bien lo dicho anteriormente. Si con una temperatura prevista
de 20 °C (= magnitud piloto SP), la temperatura ambiente es de 22 °C (= valor real PV), el
error de regulación es:
e = SP – PV = 20 °C - 22 °C = -2 °C
El signo negativo significa una inversión de la acción, es decir, se reduce la potencia de
e = SP – PV = 20 °C - 22 °C = -2 °C
El signo negativo significa una inversión de la acción, es decir, se reduce la potencia de
calefacción.
En el estado de equilibrio de un lazo de regulación, el error de regulación es cero o muy
En el estado de equilibrio de un lazo de regulación, el error de regulación es cero o muy
pequeño. Si la magnitud piloto cambia u ocurre un fallo, se produce un error de regulación.
La magnitud manipulada M corrige el error de regulación.
Principios básicos de regulación (Página 308)
Descripción de los distintos parámetros (Página 311)
Regulador PI (Página 312)
Control de calefacción (Página 193)
Principios básicos de regulación (Página 308)
Descripción de los distintos parámetros (Página 311)
Regulador PI (Página 312)
Control de calefacción (Página 193)