Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA02-0AA8 115 Vac, 115 Vdc, 230 Vac, 230 Vdc 6ED1057-3BA02-0AA8 データシート
製品コード
6ED1057-3BA02-0AA8
Temas de consulta
5.3 Funciones especiales
Ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort
308
Instrucciones de servicio, 06/2014
Rampa analógica (Página 316)
5.3.5.2
Principios básicos de regulación
Un regulador puede representarse de forma simplificada del siguiente modo:
El elemento de comparación y la función de regulación describen el comportamiento del
regulador.
A continuación se describen los principales tipos de reguladores. La respuesta indicial de un
A continuación se describen los principales tipos de reguladores. La respuesta indicial de un
regulador revela mucho acerca del comportamiento de este. La respuesta indicial describe
la reacción de un regulador al cambio inconstante del valor real.
Los tres tipos básicos de reguladores son los siguientes:
● Regulador proporcional (regulador P)
● Regulador integral (regulador I)
● Regulador diferencial (o regulador D; no se describe aquí)
Los reguladores pueden combinar los tres tipos. Así, por ejemplo, un regulador PI es un
Los tres tipos básicos de reguladores son los siguientes:
● Regulador proporcional (regulador P)
● Regulador integral (regulador I)
● Regulador diferencial (o regulador D; no se describe aquí)
Los reguladores pueden combinar los tres tipos. Así, por ejemplo, un regulador PI es un
regulador de acción proporcional e integral.
Regulador P
El regulador proporcional (regulador P) modifica la magnitud manipulada M
proporcionalmente al error de regulación. El regulador P funciona sin retardo. No permite
eliminar errores de regulación.
M
M
Pn
= k
P
× e
n
M
Pn
: magnitud manipulada del regulador P en el momento n
k
P
: ganancia del regulador P
e
n
: error de regulación en el momento n
La figura siguiente muestra el salto del valor real y la respuesta indicial del regulador: