Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA02-0AA8 115 Vac, 115 Vdc, 230 Vac, 230 Vdc 6ED1057-3BA02-0AA8 データシート

 

Références 

 

5.3 Fonctions spéciales 

Aide en ligne LOGO!Soft Comfort 
Instructions de service, 06/2014 

309

 

Commande linéaire (Page 318)  

5.3.5.2 

Bases du régulateur 

L'illustration ci-dessous représente un régulateur de manière simplifiée :  

 

L'unité de comparaison et la fonction de régulation décrivent le comportement du régulateur. 
Dans la suite, nous vous présentons les types de régulateurs les plus importants. La 

réponse transitoire fournit de nombreuses informations sur le comportement d'un régulateur. 

Cette réponse transitoire décrit la manière dont un régulateur réagit aux variations de la 

grandeur réglée. 
Les trois types de régulateurs de base sont les suivants : 
●  Régulateur proportionnel (régulateur P) 
●  Régulateur par intégration (régulateur I) 
●  Régulateur différentiel (régulateur D, n'est pas présenté ici) 
Les régulateurs peuvent combiner les trois types. Par ex., un régulateur PI est un régulateur 

proportionnel/intégral. 

Régulateur P 

Un régulateur proportionnel (régulateur P) modifie la grandeur réglante M 

proportionnellement au signal d'écart. Le régulateur P fonctionne sans retard. Il n'est pas en 

mesure de supprimer un signal d'écart. 
M

Pn

 = k

P

 × e

n

 

M

Pn

 : grandeur réglante du régulateur P à l'instant n 

k

P

 : amplification du régulateur P 

e

n

 : signal d'écart à l'instant n 

L'illustration suivante représente la variation de la grandeur réglée et réponse transitoire du 

régulateur :