Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA02-0AA8 115 Vac, 115 Vdc, 230 Vac, 230 Vdc 6ED1057-3BA02-0AA8 データシート

 

Références 

 

5.3 Fonctions spéciales 

Aide en ligne LOGO!Soft Comfort 
Instructions de service, 06/2014 

311

 

 

Récapitulatif 
Le régulateur I possède les propriétés suivantes : 
●  il règle la grandeur réglée exactement sur la grandeur de référence. 
●  il tend alors à osciller > instable. 
●  il a besoin de davantage de temps pour effectuer la régulation que le régulateur P. 

Régulateur PI 

Un régulateur PI réduit immédiatement le signal d'écart et supprime le signal d'écart qui 

subsiste. 
M

n

 = M

Pn

 + M

In

 = k

P

 × e

n

 + k

I

 × (T

S

 / T

I

) × e

n

 + M

In-1

 

M

n

 : grandeur réglante au moment n 

M

Pn

 : action proportionnelle de la grandeur réglante  

M

In

 : action intégrale de la grandeur réglante  

M

In-1

 : grandeur réglante du régulateur I à l'instant n-1 ; également appelée somme intégrale 

k

P

 : amplification du régulateur P 

k

I

 : amplification du régulateur I 

T

S

 : période d'échantillonnage, durée d'une tranche de temps 

T

I

 : ce temps commande l'influence de l'action par intégration sur la grandeur réglante ; 

encore appelé temps de dosage d'intégration ou temps d'intégration 
e

n

 : signal d'écart à l'instant n 

L'illustration suivante représente la variation de la grandeur réglée et réponse transitoire du 

régulateur :  

 

Récapitulatif 
Le régulateur PI possède les propriétés suivantes :