Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA02-0AA8 115 Vac, 115 Vdc, 230 Vac, 230 Vdc 6ED1057-3BA02-0AA8 データシート
製品コード
6ED1057-3BA02-0AA8
Références
5.3 Fonctions spéciales
Aide en ligne LOGO!Soft Comfort
Instructions de service, 06/2014
Instructions de service, 06/2014
311
Récapitulatif
Le régulateur I possède les propriétés suivantes :
● il règle la grandeur réglée exactement sur la grandeur de référence.
● il tend alors à osciller > instable.
● il a besoin de davantage de temps pour effectuer la régulation que le régulateur P.
Le régulateur I possède les propriétés suivantes :
● il règle la grandeur réglée exactement sur la grandeur de référence.
● il tend alors à osciller > instable.
● il a besoin de davantage de temps pour effectuer la régulation que le régulateur P.
Régulateur PI
Un régulateur PI réduit immédiatement le signal d'écart et supprime le signal d'écart qui
subsiste.
M
M
n
= M
Pn
+ M
In
= k
P
× e
n
+ k
I
× (T
S
/ T
I
) × e
n
+ M
In-1
M
n
: grandeur réglante au moment n
M
Pn
: action proportionnelle de la grandeur réglante
M
In
: action intégrale de la grandeur réglante
M
In-1
: grandeur réglante du régulateur I à l'instant n-1 ; également appelée somme intégrale
k
P
: amplification du régulateur P
k
I
: amplification du régulateur I
T
S
: période d'échantillonnage, durée d'une tranche de temps
T
I
: ce temps commande l'influence de l'action par intégration sur la grandeur réglante ;
encore appelé temps de dosage d'intégration ou temps d'intégration
e
e
n
: signal d'écart à l'instant n
L'illustration suivante représente la variation de la grandeur réglée et réponse transitoire du
régulateur :
Récapitulatif
Le régulateur PI possède les propriétés suivantes :
Le régulateur PI possède les propriétés suivantes :