Omron FQM1-CM001 ユーザーズマニュアル

(1) Synchronous data for Coordinator Modules is fixed to general-purpose

(ladder execution results) data.

(2) If there is no synchronous data to be sent, select no data for Select Syn-

chronous Data in the System Setup to shorten the synchronous data
transfer time.

(3) Auxiliary Area data is transferred when input and output refresh method

is set to Immediate refresh and the synchronous data is set to an analog
input or analog output value in the System Setup.

+0
+1
+2
+3

Normal (via Ladder)

Counter 1 values 

Counter 2 values

Pulse output 1

Pulse output 2

Analog input

Analog output 1

Analog output 2

Inner I/O input
(Built-in input)

4 words of data transferred for each Module

System Setup
Select Synchronous 
Data 
Set in upper  
2 words

Example: 4 words of data sent 
by Motion Control Module #1

Counter 1 values

Pulse output 1

Transfer

System Setup
Select Synchronous 
Data
Set in lower 
2 words

Above example: Motion Control 
Module #1 sends its high-speed 
counter 1 PV and pulse output 1 PV 
as the synchronous data link bits.

Sent from Coordina-
tor Module

CIO 0200

00 to 15

Fixed to general-purpose data (e.g., ladder execution results)

CIO 0201

00 to 15

CIO 0202

00 to 15

Fixed to general-purpose data (e.g., ladder execution results)

CIO 0203

00 to 15

Sent from Motion 
Control Module #1

CIO 0204

00 to 15

Set using upper 2 words of Select Synchronous Data in the System 
Setup for Motion Control Module #1.

CIO 0205

00 to 15

CIO 0206

00 to 15

Set using lower 2 words of Select Synchronous Data in the System 
Setup for Motion Control Module #1.

CIO 0207

00 to 15

Sent from Motion 
Control Module #2

CIO 0208

00 to 15

Set using upper 2 words of Select Synchronous Data in the System 
Setup for Motion Control Module #2.

CIO 0209

00 to 15

CIO 0210

00 to 15

Set using lower 2 words of Select Synchronous Data in the System 
Setup for Motion Control Module #2.

CIO 0211

00 to 15

Sent from Motion 
Control Module #3

CIO 0212

00 to 15

Set using upper 2 words of Select Synchronous Data in the System 
Setup for Motion Control Module #3.

CIO 0213

00 to 15

CIO 0214

00 to 15

Set using lower 2 words of Select Synchronous Data in the System 
Setup for Motion Control Module #3.

CIO 0215

00 to 15