Omron FQM1-CM001 ユーザーズマニュアル

Select the type of synchronous data to be sent by each Motion Control Mod-
ule in the System Setup for that Motion Control Module, as shown in the fol-
lowing table.

The time for synchronous data exchange can be shortened by selecting No
data.

Use this function to keep the timing of the calculation start for each Motion
Control Module as close as possible, when using Sync Mode.

!Caution Do not set this function to Prohibit system interruption of the sync mode when

the cycle time is 10 ms or longer. Doing so may cause the System Clock Bits
to malfunction.

Settings are made using the CX-Programmer Ver. 5.0

@ menus.

Large volumes of any DM data can be transferred between the Coordinator
Module and a Motion Control Module at any specified timing.

• Only DM Area words can be used for transfer in both the Coordinator

Module and Motion Control Modules.

• Up to 499 words can be transferred.

Data is transferred in the specified direction between the specified DM Area
words in a specified Motion Control Module and the specified DM Area words
in the Coordinator Module when the DM Write Request Bit (A530.00) or DM
Read Request Bit (A530.01) in the Auxiliary Area of the Coordinator Module is
turned ON.

This function is used, for example, to manage data in the Coordinator Module
for use by Motion Control Modules when the data must be backed up.

DM data transfer is possible in PROGRAM, RUN, or MONITOR mode for the
Coordinator Module and Motion Control Modules.

Module 
Settings

Select Syn-
chronous 
Data

Upper 2 words 
(+0 and +1)

Normal (via Ladder)

Counter 1 values

Counter 2 values

Pulse output 1

Pulse output 2

Analog input

Reserved

Analog output 1

Analog output 2

Inner I/O input (built-in input)

No data (See note.)

At power 
ON

Lower 2 words 
(+2 and +3)

Module Settings Tab Page

Execution Process

Prohibit system interrup-
tion of the sync mode

OFF: Allow system interruption of the sync 

mode

ON: Prohibit system interruption of the 

sync mode

At start of operation