Omron FQM1-CM001 ユーザーズマニュアル

Acceleration/ decelera-
tion

None

Yes

Trapezoid

None

None (acceleration or 
deceleration)

Yes with separate 
acceleration and 
deceleration rates

Instructions for inde-
pendent-mode posi-
tioning

PULS(886) + 
SPED(885)

PULS(886) (Elec-
tronic Cam Control)

PULS(886) + 
ACC(888)

PLS2(887)

Instructions for contin-
uous-mode speed con-
trol

SPED(885)

---

ACC(888)

---

Output frequencies

Constant specified for 
SPED(885): 0 Hz to 
1 MHz

Word specified for 
SPED(885): 0 Hz to 
1 MHz

0 Hz to 1 MHz

0 Hz to 1 MHz

Although the above ranges can be set for the instructions, the output frequency range is ulti-
mately controlled by the clock frequency. The output frequencies are obtained by dividing the 
clock pulse with an integer dividing ratio, meaning the actual output frequency can be different 
from the set frequency. (Refer to Precautions when Using Pulse Outputs on page 175 for details.)

The settings in the System Setup (Clock) are as follows:
20 MHz

Pulse output frequency range: 400 Hz to 1 MHz

10 MHz

Pulse output frequency range: 200 Hz to 200 kHz

5 MHz

Pulse output frequency range: 100 Hz to 100 kHz

2.5 MHz

Pulse output frequency range: 40 Hz to 50 kHz

1.25 MHz

Pulse output frequency range: 20 Hz to 20 kHz

Frequency accelera-
tion/deceleration rate

---

1 Hz to 9,999 Hz every 2 ms or 1 ms

Duty ratio

50% (fixed)

Pulse output operation 
modes

One of the following can be set for each port in the System Setup.

1) Relative pulse output: 

No. of output pulses = pulse output value

2) Absolute linear pulse output: 

No. of output pulses = |PV of pulse output – target pulse amount|

3) Absolute circular pulse output:

As above. If the circular maximum count is exceeded, the count value returns to 0000 0000 
hex. (Circular maximum count is set in System Setup.)

4) Electronic cam control (linear) (output with absolute position specification:)

The direction is automatically determined from the relation between the PV and target position 
(PV < Target = CW, PV > Target = CCW. No. of output pulses = |PV of pulse output – target 
pulse amount|

5) One-shot pulse output:

Pulse turned ON for specified time between 0.01 and 9,999 ms via STIM(980) instruction

6) Pulse counter timer:

High-precision timer created using the one-shot pulse output function. Pulses are not output 
externally.

7) Electronic cam (circular) (output with absolute position specification):

The direction is automatically determined from the relation between the PV and target position 
(PV < Target = CW, PV > Target = CCW). No. of output pulses = |PV of pulse output – target 
pulse amount)|