Delta Tau GEO BRICK DRIVE ユーザーズマニュアル

The Geo Brick Drive is a multilayer of digital and power electronic boards: 

 

Add-in Board (603910)

Control Board (603793- up to109)

Amplifiers (603800, 603803)

 

Add-in Board (603910)

Control Board (603793- 10B)

Amplifiers (603967, 603968)

 

 

 

Newer  models  of the Geo  Brick Drive  were introduced in October of 
2012.  They  can  be  recognized  by  the  4-pin  terminal  block  logic  and 
STO connector.       

 
The optional add-in board comprises primarily of: 



 

Non-standard (quadrature) feedback processing circuitry (i.e. sinusoidal, serial) 



 

Additional analog inputs, analog output, handwheel port 



 

MACRO interface   

 
The control board comprises primarily of:  



 

Turbo PMAC2 Controller (trajectory generation, multi-task processing) 



 

Limits, Flags, general purpose inputs/outputs...etc 



 

Primary Communication (i.e. USB, Ethernet, RS232) 



 

High resolution 16-bit analog inputs   

 

The amplifier board(s) comprise primarily of: 



 

Amplifier controls processors 



 

Power electronic blocks (i.e. IGBT, capacitors, current sensors) 



 

Amplifier safety electronics hardware (i.e. soft start, over current, over temperature)