Delta Tau TURBO CLIPPER DRIVE ユーザーズマニュアル

Turbo Clipper Drive User Manual 

 



 

It is always recommended to start a fresh setup from factory default settings, $$$*** 
followed by a Save and a $$$. 



 

Don’t forget to create/edit the motor type and protection power-on PLC 



 

At this point of the setup it is assumed that the encoder has been wired and configured 
correctly in the Encoder Feedback section. And that moving the motor/encoder shaft by 
hand shows encoder counts in the position window. 



 

Parameters with Comments ending with -User Input require the user to enter information 
pertaining to their system/hardware. 



 

Downloading and using the suggested M-variables is highly recommended.   



 

Detailed description of motor setup parameters can be found in the 

. 

 

I124,4,100=$800001 

; Motors 1-4 Flag control, High true amp fault (Turbo Clipper Drive 

specific)   
I172,4,100=683  

; Motors 1-4 Commutation phase angle (Turbo Clipper Drive specific)  

I184,4,100=$FFFC00 

; Motors 1-4 Current-Loop Feedback Mask Word (Turbo Clipper Drive 

specific) 

  

 

I166=1.10*I7000 

 

; Motor #1 PWM Scale Factor. Set to 10% above PWM Count. 

I266=I166 I366=I166 I466=I166 ; Assuming same motor(s) as motor #1  

 
If Bus Voltage > Motor Rated Voltage: 
Ixx66 acts as a voltage limiter. In order to obtain full voltage output it is set to about 10% over 
PWM count divided by DC Bus/Motor voltage ratio: 

#define DCBusInput 

60 

; DC Bus Voltage -User Input  

 
#define Mtr1Voltage 

24 

; Motor 1 Rated Voltage [VDC]-User Input 

#define Mtr2Voltage 

24 

; Motor 2 Rated Voltage [VDC]-User Input 

#define Mtr3Voltage 

24 

; Motor 3 Rated Voltage [VDC]-User Input 

#define Mtr4Voltage 

24 

; Motor 4 Rated Voltage [VDC]-User Input 

 
I166=1.10*I7000*Mtr1Voltage/DCBusInput 

; Motor 1 PWM Scale Factor 

I266=1.10*I7000*Mtr2Voltage/DCBusInput 

; Motor 2 PWM Scale Factor 

I366=1.10*I7000*Mtr3Voltage/DCBusInput 

; Motor 3 PWM Scale Factor 

I466=1.10*I7000*Mtr4Voltage/DCBusInput 

; Motor 4 PWM Scale Factor 

 

I182=$078006 

 

; Motor 1 Current Feedback Address  

I282=$07800E 

 

; Motor 2 Current Feedback Address 

I382=$078016 

 

; Motor 3 Current Feedback Address 

I482=$07801E 

 

; Motor 4 Current Feedback Address