Delta Tau TURBO CLIPPER DRIVE ユーザーズマニュアル

Turbo Clipper Drive User Manual 

 

 
e.  Gathering, and plotting data for a short travel of the motor should look like 

(remember to kill the motor when the gathering is finished): 

 

 

 

 
Primarily, we are interested in two occurrences on the plot; the transition of the halls data 
between states 1 & 3, and the point of intersection of Mxx28 and Mxx71 at this 
transition, which represents the Hall Effect Zero (HEZ).    
 

 

 

The scale factor is used to scale the phase 
position to 0 - 360°. It is equal to 360/Ixx71. 

$700000 Masking enables reading W, V, and 
U bits 20, 21, and 22 respectively