Mitsubishi Electronics MR-MC240 ユーザーズマニュアル

ページ / 658
 
 
7 - 55 
7. AUXILIARY FUNCTION 
 
(a) Axis data command bit 
 
Monitor 
No. 
Content 
0380 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
  Bit No.  Abbreviation 
Signal name 
 
Bit No. Abbreviation
Signal name 
 
 0  SON Servo 
on 
  8 
ST  Start 
operation 
 
 1 
 
Reserved 
 9  DIR 
Movement 
direction 
 
 2 
  10
STP Stop 
operation 
 
 3 
  11
RSTP Rapid 
stop 
 
 4 
TL  Torque 
limit 
  12
  Reserved 
 
 
SRST 
Servo alarm reset 
 
13
ORST 
Operation alarm reset 
 
 6 
 
Reserved 
 14
 
Reserved 
 
 7 
  15
 
   
 
 
 
 
 
 
 
0381 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
  Bit No.  Abbreviation 
Signal name 
 
Bit No. Abbreviation
Signal name 
 
 0  AUT Automatic 
operation 
mode 
  8 
 
Reserved 
 
 
ZRN 
Home position return mode 
 
 
 2  JOG JOG 
operation 
mode 
  10
 
 
Incremental feed mode 
 
11
 
 4 
  Reserved 
  12
 
 5 
LIP Linear 
interpolation 
mode 
  13
 
 
DST 
Home position reset mode 
 
14
 
 7 
  Reserved 
  15
 
   
 
 
 
 
 
 
 
0382 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
  Bit No.  Abbreviation 
Signal name 
 
Bit No. Abbreviation
Signal name 
 
 0 
ITL Interlock 
  8  SCHG 
Change 
speed 
 
 
RMONR  High speed monitor latch command  
TACHG 
Change acceleration time constant  
 2 
 
Reserved 
 10
TDCHG 
Change 
deceleration 
time 
constant  
 3 
  11
PCHG 
Position 
change 
 
 
LSPC 
+ side limit switch input 
 
12
 
Reserved 
 
 
LSNC 
- side limit switch input 
 
13
 
 
DOGC 
Proximity dog input 
 
14
 
 7 
  Reserved 
  15
 
   
 
 
 
 
 
 
 
0383    
 
 
   
 
 
 
  Bit No.  Abbreviation 
Signal name 
 
Bit No. Abbreviation
Signal name 
 
 
FST 
Fast start operation 
 
PPISTP  Pass position interrupt cancel 
 
 1 
 
Reserved 
 9 
 
Reserved 
 
 2 
  10
 
 3 
  11
 
 4 
  12
 
 5 
  13
 
 6 
  14
 
 7 
  15