Mitsubishi Electronics MR-MC240 ユーザーズマニュアル

 

 

12 - 7 

12. MONITOR NUMBER 

 

Monitor No. 

Content 

Units 

Remarks 

02A0 Module 

power 

consumption 

W   

02A1 Reserved 

 

 

02A2 

Module cumulative power 
consumption (lower) 

Wh  

02A3 

Module cumulative power 
consumption (upper) 

02A4 

Reserved  

 

02A5 
02A6 
02A7 
02A8 

Torques corresponding to disturbance

0.1% 

Thrust corresponding to disturbance when using the linear 

02A9 

Instantaneous torque 

0.1% 

Instantaneous thrust when using the linear 

02AA Overload 

alarm 

margin 

0.1%  

02AB Error 

excessive 

alarm 

margin 

16pulse  

02AC Settle 

time 

ms   

02AD Overshoot 

amount 

pulse  

02AE 

Motor side/load side position deviation 
(lower) 

pulse 

When using the fully closed loop control 

02AF 

Motor side/load side position deviation 
(upper) 

02B0 

Motor side/load side speed deviation 
(lower) 

0.01r/min 

When using the fully closed loop control 

02B1 

Motor side/load side speed deviation 
(upper) 

02B2 

Reserved  

 

02B3 
02B4 
02B5 
02B6 
02B7 
02B8 
02B9 

02BA 
02BB 
02BC 
02BD 
02BE 
02BF 
02C0 
02C1 
02C2 
02C3 
02C4 
02C5 
02C6 
02C7 
02C8 
02C9 
02CA 
02CB 

02CC 
02CD 
02CE 

02CF