Galil DMC-13X8 ユーザーズマニュアル

•  104  

FE XYZW 

Find Edge Routine.  This routine monitors the Home Input 

FI XYZW 

Find Index Routine - This routine monitors the Index Input 

HM XYZW 

Home Routine - This routine combines FE and FI as Described Above 

SC XYZW 

Stop Code 

TS XYZW 

Tell Status of Switches and Inputs 

_HMx 

Contains the value of the state of the Home Input 

_SCx 

Contains stop code 

_TSx 

Contains status of switches and inputs 

 

Often it is desirable to capture the position precisely for registration applications.  The DMC-13X8 
provides a position latch feature.  This feature allows the position of the main or auxiliary encoders of 
X,Y,Z or W to be captured within 25 microseconds of an external low input signal.  The general inputs 
1 through 4 correspond to each axis. 

 

   1 through 4: 

 

           IN1   X-axis latch 

           IN2   Y-axis latch   

           IN3   Z-axis latch   

           IN4   W-axis latch   

Note:  To insure a position capture within 25 microseconds, the input signal must be a transition from 
high to low. 

The DMC-13X8 software commands, AL and RL, are used to arm the latch and report the latched 
position.  The steps to use the latch are as follows: 

1.  Give the AL XYZW command to arm the latch for the main encoder and ALSXSYSZSW 

for the auxiliary encoders. 

2.  Test to see if the latch has occurred (Input goes low) by using the _AL X or Y or Z or W 

command.  Example, V1=_ALX returns the state of the X latch into V1.  V1 is 1 if the 
latch has not occurred. 

3.  After the latch has occurred, read the captured position with the RL XYZW command or 

_RL XYZW. 

Note:  The latch must be re-armed after each latching event. 

Example: 

#Latch Latch 

program 

JG,5000 Jog 

Y