Galil DMC-13X8 ユーザーズマニュアル

•  105 

BG Y 

Begin motion on Y axis 

AL Y 

Arm Latch for Y axis 

#Wait 

#Wait label for loop 

JP #Wait,_ALY=1 

Jump to #Wait label if latch has not occured 

Result=_RLY 

Set value of variable ‘Result’ equal to the report position of y axis 

Result= Print 

result 

EN End 

The DMC-13X8 can operate with much faster servo update rates.  This mode is known as 'fast mode' 
and allows the controller to operate with the following update rates: 

 DMC-1318 

125 usec 

DMC-1328 125 

usec 

DMC-1338 250 

usec 

 DMC-1348 

250 usec 

In order to run the DMC-13X8 motion controller in fast mode, the fast firmware must be uploaded. 

In order to set the desired update rates, use the command TM. 

When the controller is operating with the fast firmware, the following functions are disabled: 

 

Gearing mode 

Ecam mode  

Pole (PL) 

Analog Feedback (AF) 

Stepper Motor Operation (MT 2,-2,2.5,-2.5) 

Trippoints in thread 2-8 

Secondary Polling FIFO 

Tell Velocity Interrogation Command (TV)