Galil DMC-13X8 ユーザーズマニュアル

•  109 

All DMC-13X8 programs must begin with a label and end with an End (EN) statement.  Labels start 
with the pound (#) sign followed by a maximum of seven characters.  The first character must be a 
letter; after that, numbers are permitted.  Spaces are not permitted. 

The maximum number of labels which may be defined is 254. 

Valid labels 

 #BEGIN 

 #SQUARE 

 #X1 

 #BEGIN1 

Invalid labels 

 #1Square 

 #123 

 

A Simple Example Program: 

 

#START 

Beginning of the Program 

PR 10000,20000 

Specify relative distances on X and Y axes 

BG XY 

Begin Motion 

AM 

Wait for motion complete 

WT 2000 

Wait 2 sec 

JP #START 

Jump to label START 

EN 

End of Program 

The above program moves X and Y 10000 and 20000 units.  After the motion is complete, the motors 
rest for 2 seconds.  The cycle repeats indefinitely until the stop command is issued. 

The DMC-13X8 has some special labels, which are used to define input interrupt subroutines, limit 
switch subroutines, error handling subroutines, and command error subroutines.   

The following is a list of the automatic subroutines available on the DMC-13X8 controller.  Specific 
information on each subroutine may be found in the section “Automatic Subroutines for Monitoring 
Conditions” on page 121. 

#ININT 

Label for Input Interrupt subroutine 

#LIMSWI 

Label for Limit Switch subroutine 

#POSERR 

Label for excess Position Error subroutine 

#MCTIME 

Label for timeout on Motion Complete trip point 

#CMDERR 

Label for incorrect command subroutine 

The DMC-13X8 also has a special label for automatic program execution.  A program which has been 
saved into the controllers non-volatile memory can be automatically executed upon power up or reset 
by beginning the program with the label #AUTO.  The program must be saved into non-volatile 
memory using the command, BP.