Galil DMC-13X8 ユーザーズマニュアル

•  32  

TP Y 

Tell position - Y axis only  

TP Z 

Tell position - Z axis only  

TP W 

Tell position - W axis only 

 

The position error, which is the difference between the commanded position and the actual position 
can be interrogated with the instruction TE. 

TE 

Tell error - all axes 

TE X 

Tell error - X axis only 

TE Y 

Tell error - Y axis only 

TE Z 

Tell error - Z axis only 

TE W 

Tell error - W axis only 

Objective:  Command motion by specifying the absolute position. 

DP 0,2000 

Define the current positions of X,Y as 0 and 2000 

PA 7000,4000 

Sets the desired absolute positions 

BG X 

Start X motion 

BG Y 

Start Y motion 

After both motions are complete, the X and Y axes can be command back to zero: 

PA 0,0 

Move to 0,0 

BG XY 

Start both motions 

Objective:  Drive the X and Y motors at specified speeds. 

JG 10000,-20000 

Set Jog Speeds and Directions 

AC 100000, 40000 

Set accelerations 

DC 50000,50000 

Set decelerations 

BG XY 

Start motion 

after a few seconds, command: 

JG -40000 

New X speed and Direction 

TV X 

Returns X speed 

and then 

JG ,20000 

New Y speed 

TV Y 

Returns Y speed 

These cause velocity changes including direction reversal.  The motion can be stopped with the 
instruction 

ST Stop