RoboteQ AX2550/2850 ユーザーズマニュアル

53

*The wire colors are those used by Roboteq on our prefabricated cables. It is recom-
mended you use these colors for consistency.

**These connections should only be done in RS232 mode or R/C mode with radio pow-
ered from the controller. Otherwise connect to radio battery.

Output C is a buffered, Open Drain MOSFET output capable of driving over 2A at up to 24V.

The diagrams on Figure 23 show how to connect a light or a relay to this output:

This output can be turned On and Off using the Channel 3 Joystick when in the R/C mode. 
See “Activating the Accessory Outputs” on page 83 for more information.

10

Green

Analog in

RC/RS232: Ana in 2

Channel 2 speed, position or temp 
input

Analog: Command 2

Analog command for channel 2

11

Blue

Analog in

RC/RS232: Ana in 1

Channel 1 speed, position or temp 
input

Analog: Command 1

Analog command for channel 1

12

Yellow

Output

Output D

Low Current Accessory Output D - 
(Not available on AX2850)

14

Red

Power Out

+5V

+5V Power Output (100mA max.)

15

Brown

Input

Input EStop/Inv

Emergency Stop or Invert Switch input

TABLE 12. DB15 connector pin assignment

5 to
24V
DC

Output C  1,9

AX2500 Internal
MOSFET

Relay, Valve
Motor, Solenoid
or other Inductive Load

Ground  5

+

-

5 to
24V
DC

Output C  1,9

AX2500 Internal
MOSFET

Lights, LEDs, or any other 
non-inductive load

Ground  5

+

-

FIGURE 23. Connecting inductive and resistive loads to Output C