Cisco Cisco TelePresence Video Communication Server Expressway

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Appendix 6:  Additional Information
IP Address Dialing
Unified CM cannot dial out to IP addresses, but the VCS can. To support IP address dialing from endpoints registered 
to Unified CM, we recommend following the procedure in the knowledge base article 
. 
Characters Allowed in SIP URIs
The following character set is allowed in SIP URIs (further details may be found in RFC 3261):
a-z / A-Z / 0-9 / "-" / "_" / "." / "!" / "~" / "*" / "'"/ "(" / ")" "&" / "=" / "+" / "$" / "," / ";" / "?" / "/"
If other characters are needed they must be “escaped” using "%" followed by a pair of hexadecimal digits that 
represents the ASCII value for the required character.
For example, "alice smith@example.com" must be encoded as alice%20smith@example.com (where %20 represents 
the space character).
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Cisco VCS SIP Trunk to Unified CM Deployment Guide