Applied Concepts Inc ACMI007 사용자 설명서

Applied Concepts                                            011-0131-00 rev 2 

Page 68 

 

 
When a handshake (polling) protocol is selected, the Speed Sensor sends only one 
speed message for each speed data request (poll) it receives from the controller. 
 

 
The simple EE Format Request is a two byte message as shown below.  The response 
from the Speed Sensor is a four byte message carrying fields for live speed (in 
hexadecimal) and direction.  Since there is no addressing in the request message, it is 
assumed that it is directed to a unit with a Speed Sensor ID of 2; and only a unit with 
ID=2 responds to it.  Both RS-232 and RS-485 models respond to EE Format polling. 
 
The EE Format only reports one speed.  For the Traffic Speed Sensor and Speedometer 
Speed Sensor, the patrol speed is reported.  For the Stationary Speed Sensor, the 
strongest target speed is reported. 
 
Refer to Section 7.9 for instructions on configuring the demo application to poll for EE 
Format responses. 
 

 

1 

Start ID 

0xEE 

2 

Check byte 

0x12     (0xEE + 0x12 = 0 (mod 256)) 

 

1 

Start ID 

0xEE 

2-3 

Speed 

Bit 15 – valid bit (1=valid speed) 
Bit 14-13 – direction  (11=away, 
                                     00=neither//fork, 
                                     01=closing 
Bit 12 – unused 
Bit 11-0 – speed in selected units and unit resolution 

4 

Check byte 

Bytes 1-4 sum to 0 (mod 256) 

 

 
EA Polling Request messages are like those for EE, but they contain Destination and 
Source IDs as shown below.  The source ID is always 1 for the controller.  The 
destination ID can be any value in the range from 2 through 254, and only a Speed 
Sensor with that address will respond.  Its response to the EA poll is to send a single 
speed message in the format selected by the Message Format setting (30): EE, 
Enhanced Output, B, S, F, A, AF, D0, D1, D2, D3 or D4.  Only the Stationary RS-485 
model responds to EA polling. 
 
The demo PC application does not support EA polling.