Texas Instruments DRV8313 Evaluation Module DRV8313EVM DRV8313EVM 데이터 시트

Once the connection is established as mentioned in first section, the motor parameters can be tuned with
the ‘Main’ and ‘Settings’ tabs. Description of each component is given below.

DC Bus: The bar graph will indicate the DC Bus voltage.

Motor Speed (RPM): The motor speed is indicated in the textbox.

Flux Threshold: Flux threshold is the integration constant of the motor. Refer to Appendix A for some of
the relevant scope-shots for tuning this value. The flux threshold can be altered during the runtime.

Control Knob: The control knob is used to set duty cycle or required speed during the different speed
control modes as explained below. It also is used to reverse the direction of the motor. The parameters
can be changed by knob or can be entered directly in text box below the knob.

Control Mode: The motor speed can be controlled in 3 control modes:

1. Duty Cycle: Motor runs in open loop mode in this control mode. The control knob can enter the value

from 10 to 97 in either direction which represents the % duty cycle needs to be applied to the motor.
10 and 97 are the min and max duty cycle limits applied in the code.

2. Velocity: Motor runs in closed loop mode in this control mode. On-Off hysteretic control is

implemented here. The control knob can enter the speed which is tried to be matched by the hardware.
The speed can be seen in the ‘Motor Speed’ box.

3. Pot Control: Motor runs in open loop mode in this control mode. The control knob is disabled in this

case and the Pot available on the hardware is used for the speed control purpose.

10

SLVU815 – November 2012

Copyright © 2012, Texas Instruments Incorporated