Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X 데이터 시트

14 and 15

7

16 and 17

8

18 and 19

9

20 and 21

10

22 and 23

11

The voltage sampled in differential mode is the difference between the odd and even channels:

■ Input Positive Voltage: VIN+ = V

IN_EVEN

(even channel)

■ Input Negative Voltage: VIN- = V

IN_ODD

(odd channel)

The input differential voltage is defined as: VIN

D

= VIN+ - VIN-, therefore:

■ If VIN

D

= 0, then the conversion result = 0x800

■ If VIN

D

> 0, then the conversion result > 0x800 (range is 0x800–0xFFF)

■ If VIN

D

< 0, then the conversion result < 0x800 (range is 0–0x800)

When using differential sampling, the following definitions are relevant:

■ Input Common Mode Voltage: VIN

CM

= (VIN+ + VIN-) / 2

■ Reference Positive Voltage: VREFP

■ Reference Negative Voltage: VREFN

■ Reference Differential Voltage: VREF

D

= VREFP - VREFN

■ Reference Common Mode Voltage: VREF

CM

= (VREFP + VREFN) / 2

The following conditions provide optimal results in differential mode:

■ Both V

IN_EVEN

and V

IN_ODD

must be in the range of (VREFP to VREFN) for a valid conversion

result

■ The maximum possible differential input swing, or the maximum differential range, is: -VREF

D

to

+VREF

D

, so the maximum peak-to-peak input differential signal is (+VREF

D

- -VREF

D

) = 2 *

VREF

D

= 2 * (VREFP - VREFN)

■ In order to take advantage of the maximum possible differential input swing, VIN

CM

should be

very close to VREF

CM

, see Table 32-44 on page 2136.

If VIN

CM

is not equal to VREF

CM

, the differential input signal may clip at either maximum or minimum

voltage, because either single ended input can never be larger than VREFP or smaller than VREFN,
and it is not possible to achieve full swing. Thus any difference in common mode between the input
voltage and the reference voltage limits the differential dynamic range of the ADC.

Because the maximum peak-to-peak differential signal voltage is 2 * (VREFP - VREFN), the ADC
codes are interpreted as: