Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X 데이터 시트

■ Usage Fault. A usage fault is an exception that occurs because of a fault related to instruction

execution, such as:

– An undefined instruction

– An illegal unaligned access

– Invalid state on instruction execution

– An error on exception return
An unaligned address on a word or halfword memory access or division by zero can cause a
usage fault when the core is properly configured.

■ SVCall. A supervisor call (SVC) is an exception that is triggered by the SVC instruction. In an

OS environment, applications can use SVC instructions to access OS kernel functions and device
drivers.

■ Debug Monitor. This exception is caused by the debug monitor (when not halting). This exception

is only active when enabled. This exception does not activate if it is a lower priority than the
current activation.

■ PendSV. PendSV is a pendable, interrupt-driven request for system-level service. In an OS

environment, use PendSV for context switching when no other exception is active. PendSV is
triggered using the Interrupt Control and State (INTCTRL) register.

■ SysTick. A SysTick exception is an exception that the system timer generates when it reaches

zero when it is enabled to generate an interrupt. Software can also generate a SysTick exception
using the Interrupt Control and State (INTCTRL) register. In an OS environment, the processor
can use this exception as system tick.

■ Interrupt (IRQ). An interrupt, or IRQ, is an exception signaled by a peripheral or generated by

a software request and fed through the NVIC (prioritized). All interrupts are asynchronous to
instruction execution. In the system, peripherals use interrupts to communicate with the processor.
Table 2-9 on page 125 lists the interrupts on the TM4C129XNCZAD controller.

For an asynchronous exception, other than reset, the processor can execute another instruction
between when the exception is triggered and when the processor enters the exception handler.

Privileged software can disable the exceptions that Table 2-8 on page 124 shows as having
configurable priority (see the SYSHNDCTRL register on page 190 and the DIS0 register on page 165).

For more information about hard faults, memory management faults, bus faults, and usage faults,
see “Fault Handling” on page 133.

b

a

Stack top is loaded from the first
entry of the vector table on reset.

0x0000.0000

-

0

-

Asynchronous

0x0000.0004

-3 (highest)

1

Reset

Asynchronous

0x0000.0008

-2

2

Non-Maskable Interrupt
(NMI)

-

0x0000.000C

-1

3

Hard Fault

Synchronous

0x0000.0010

programmable

c

4

Memory Management