Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X 데이터 시트

Pre-IRQ top of stack

xPSR

PC

LR

R12

R3

R2

R1

R0

{aligner}

IRQ top of stack

Decreasing

memory

address

xPSR

PC

LR

R12

R3

R2

R1

R0

S7

S6

S5

S4

S3

S2

S1

S0

S9

S8

FPSCR

S15

S14

S13

S12

S11

S10

{aligner}

IRQ top of stack

...

Exception frame with
floating-point storage

Exception frame without
floating-point storage

Pre-IRQ top of stack

...

Immediately after stacking, the stack pointer indicates the lowest address in the stack frame.

The stack frame includes the return address, which is the address of the next instruction in the
interrupted program. This value is restored to the PC at exception return so that the interrupted
program resumes.

In parallel with the stacking operation, the processor performs a vector fetch that reads the exception
handler start address from the vector table. When stacking is complete, the processor starts executing
the exception handler. At the same time, the processor writes an EXC_RETURN value to the LR,
indicating which stack pointer corresponds to the stack frame and what operation mode the processor
was in before the entry occurred.

If no higher-priority exception occurs during exception entry, the processor starts executing the
exception handler and automatically changes the status of the corresponding pending interrupt to
active.

If another higher-priority exception occurs during exception entry, known as late arrival, the processor
starts executing the exception handler for this exception and does not change the pending status
of the earlier exception.

Exception return occurs when the processor is in Handler mode and executes one of the following
instructions to load the EXC_RETURN value into the PC: