Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X 데이터 시트

CAN Control

CAN Core

CANIF2CRQ

CANIF2CMSK

CANIF2MSK1
CANIF2MSK2

CANIF2ARB1
CANIF2ARB2

CANIF2MCTL

CANIF2DA1

Message Object

Registers

CANNWDA1

CANTXRQ1
CANTXRQ2

CANNWDA2

CANMSG1INT
CANMSG2INT

CANMSG1VAL
CANMSG2VAL

CAN Tx

CANINT

CANTST

CANBRPE

CANERR

CANCTL
CANSTS

CANBIT

CAN Interface 1

CANIF1CRQ

CANIF1CMSK

CANIF1MSK1
CANIF1MSK2

CANIF1ARB1
CANIF1ARB2

CANIF1MCTL

CANIF1DA1
CANIF1DA2
CANIF1DB1
CANIF1DB2

CAN Interface 2

APB

Interface

APB Pins

Message RAM

32 Message Objects

CAN Rx

CANIF2DA2
CANIF2DB1
CANIF2DB2

The following table lists the external signals of the CAN controller and describes the function of
each. The CAN controller signals are alternate functions for some GPIO signals and default to be
GPIO signals at reset. The column in the table below titled "Pin Mux/Pin Assignment" lists the
possible GPIO pin placements for the CAN signals. The

AFSEL

bit in the GPIO Alternate Function

Select (GPIOAFSEL) register (page 801) should be set to choose the CAN controller function. The
number in parentheses is the encoding that must be programmed into the

PMCn

field in the GPIO

Port Control (GPIOPCTL) register (page 818) to assign the CAN signal to the specified GPIO port
pin. For more information on configuring GPIOs, see “General-Purpose Input/Outputs
(GPIOs)” on page 771.